1. Soft robotics
Snake-like robot and joint stiffness modulation
Flexible disaster robot
2. Surgical robotics
MR-compatible surgical robot for MR-guided neurosurgery.
Soft surgical robot
3. Rehabilitation robotics / Exoskeleton
f-MRI monitoring with MR-compatible hand exoskeleton for hand rehabilitation
Design of the soft lower limb exoskeleton for the walk-assistance
4. Flexible sensor
Development of printable, flexible and stretchable tactile sensor for human
joint angle estimation
Optical based tactile sensor for contact recognition
5. Drone / Qaudrupped / Underwater robot
Drone with lightweight robot
Crash load absorber for drone and quadrupped robot
Avartar interface for robot arm control
6. Deep learning / Image processing
Deep learning based farm automation
Farm robot For Bird tracking
Disease detection
Spot welding crack detection
Project
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과제명: 아바타형 재난 구조 로봇 개발을 위한 유연 로봇의 형태 변화 및 경도조절 기술 (한국연구재단, 이공개인기초지원사업)
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과제명: 인더스트리 4.0 대비를 위한 힘센서 결합형 무선처리 보드의 전파 적합성 인증 (중소기업기술정보진흥원, 2017년 맞춤형 기술 파트너 사업 2차)
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과제명: 의료용 흉강경 투관침 12mm 시제품제작 (중소기업기술정보진흥원, 2017년 맞춤형 기술 파트너 사업 4차)
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과제명:스마트 팩토리 물류 이송 로봇의 고해상도 라인 센서 개발 (중소기업기술정보진흥원, 2017년 맞춤형 기술 파트너 사업 5차)
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과제명: 외부형 스마트팜용 병충해 모니터링 시스템 및 영상/딥러닝 기반 병충해 판단 SW개발(중소기업기술정보진흥원, 2018년 맞춤형 기술 파트너 사업 2차)
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과제명: 유해조수 퇴치 로봇 개발 (중소기업기술정보진흥원, 산학연 협력기술개발사업)
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과제명: 전력설비 관리를 위한 경량형 로봇팔 부착형 무인비행체 및 운전기술 개발 (한국 전력 전력 연구원, 기초연구,ongoing, 2019~2021)
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과제명: 착용형 외골격의 인공 인대 모사 및 유도 전류 현상 기반의 경량 낙하 충격 흡수 메커니즘 및 딥러닝 기반 강화학습을 통한 최적 제어 기법 개발 (한국연구재단, 신진연구지원 사업, ongoing, 2019~2022)
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과제명: 착용형 외골격의 인공 인대 모사 및 유도 전류 현상 기반의 경량 낙하 충격 흡수 메커니즘 및 딥러닝 기반 강화학습을 통한 최적 제어 기법 (한국연구재단, 개발최초 혁신 실험실 추가 지원사업,2020 )
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과제명:피부 밀착형 소프트 센서를 이용한 머신 러닝 기반 사용자 의도 추출 및 이상 진단 기술 개발 (중소벤처기업부 창업진흥원, 예비창업패키지,2020)
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과제명: 부착형 센서를 통한 이상 진단 기법 (한국연구재단, 창업선도형 대학 사업,2020)
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과제명: 저가형 원터치 격파 보조대 개발 (중소기업기술정보진흥원, 2020년 맞춤형 기술 파트너 사업 1차 ongoing, 2020~2021)
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과제명: 부분 절단 환자를 위한 고밀도 저맥동 토크 모터 기반 부분 의수 (손가락 의수) 및 AI 기반 다채널 생체 신호 분류 기술 개발 (2020 범부처 전주기 의료기기 연구개발 사업,ongoing, 주관, 2020~2023)
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과제명: 청년창업사관학교, 경기북부 (중소벤처기업부 창업진흥원,ongoing, 2021)
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과제명: 인천 테크노 파크 지원 사업 (on-going, 2021)
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과제명: 창업성장기술개발사업 디딤돌(첫걸음 (2022.05~2023.05))
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과제명: 인천항만공사 두드림 (~2022.06)
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과제명: 서울혁신챌린지 결선과제 (~2022.12)
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과제명: 한국기계연구원 위탁과제 (~2022.12)
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과제명: 맞춤형 기술 파트너 과제 1, 2022
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과제명: 맞춤형 기술 파트너 과제 2, 2022
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과제명: 세븐일레븐 근피로도 용역 과제
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과제명: LX 공사 용역 과제
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과제명: 인천도시공사 성과공유제
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과제명: 강소특구 기술이전 BRND
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과제명: 강소특구 패키지